Дезинфекция помещений при помощи роботов.
Wistron представляет робота для УФ-дезинфекции, работающего на основе системы логического вывода искусственного интеллекта (ИИ) Advantech, который предназначен для замены людей при дезинфекции, снижения риска заражения при сохранении безопасности окружающей среды.
При пандемии COVID-19 такие процедуры как ношение масок, проверка температуры тела и мытье рук, стали новой нормой нашей повседневной жизни. Чтобы победить вездесущего, но невидимого врага, помимо соблюдения личной гигиены, частая дезинфекция окружающей среды также необходима для устранения угрозы, исходящей от вируса.
Руководитель отдела исследований и разработок в области робототехники и искусственного интеллекта компании Wistron Шу-И Линь считает, что задействовать людей для дезинфекции - крайне опасно, особенно в областях с высоким уровнем риска, где малейшая ошибка человека может привести к распространению инфекции и даже к вспышке эпидемии. Заменив людей роботами, можно значительно снизить риск заражения и эффективно поддерживать безопасную среду.
Поэтому компания Wistron разработала робота для дезинфекции ультрафиолетом ML-100 +AU-1, который не только сэкономит рабочую силу, но и обеспечит полную дезинфекцию объектов. Этот продукт состоит из двух частей, верхняя часть оснащена ультрафиолетовыми лампами для дезинфекции, а нижняя часть представляет собой автономный робот с искусственным интеллектом.
Планирование маршрутов с помощью ИИ, дружественный интерфейс, автономная дезинфекция
Этот робот автономный, с электродвигателем, способен свободно ориентироваться и перемещаться по рабочей площадке с предварительно загруженной картой, не требуя никаких путей. Встроенный искусственный интеллект способен заранее определить оптимальный путь, чтобы избежать препятствий. Когда робот обнаруживает движущиеся объекты вблизи, он автоматически выключает ультрафиолетовый свет и подает звуковой сигнал, предупреждая любого человека, случайно вторгшегося на рабочую площадку.
Разработанное на основе веб-технологий, программное обеспечение позволяет пользователям осуществлять беспроводное управление и мониторинг робота УФ-дезинфекции с помощью мобильного телефона, планшета или компьютера. Оно также предлагает функцию настройки горячих точек очистки в местах большого скопления людей. "Интерфейс программного обеспечения разработан таким образом, чтобы быть чрезвычайно удобным для пользователей, помогая им быстро запустить процесс дезинфекции", - подчеркнул Шу-И Линь. "Нет необходимости устанавливать дополнительные APP или разбираться со сложными конфигурациями. Для завершения настройки достаточно нескольких простых кликов"
Робот УФ-дезинфекции в полной мере автономный. После планирования задач через веб-интерфейс робот автоматически активируется в назначенное время и возвращается в исходное положение после завершения задачи, не требуя вмешательства человека в течение всего процесса. Если у робота заканчивается заряд батареи, он автоматически пристыкуется к зарядной станции, а после зарядки возобновит выполнение незаконченной задачи.
Эта модель уже активно дезинфицирует несколько объектов Wistron, включая завод по производству SMT в Хсин-Чу, общежитие для сотрудников в районе Шуанси и офис в районе Сичжи. Хотя для дезинфекции поверхности с помощью ультрафиолетового света требуется всего 30 секунд, компания Wintron установила самый высокий стандарт, потратив 7 минут на уборку площади 4 м2 (2 метра х 2 метра) для достижения полной дезинфекции. Шу-И Линь объяснил, что робот может дезинфицировать каждый уголок, вращаясь сам и не оставляя "слепых зон".
Системная диаграмма
Система ИИ с мощными вычислительными возможностями и стабильным качеством
Наиболее важным компонентом робота для УФ-дезинфекции является его промышленный ПК. После тщательного отбора компания Wistron решила использовать систему искусственного интеллекта Advantech MIC-710AILX с беспроводным модулем EWM-W189H02E в качестве основы.
По словам Wistron, чтобы робот для УФ-дезинфекции мог перемещаться в любой среде, его размер должен был быть чрезвычайно компактным (длина, ширина и высота должны быть менее 60 см). К счастью, MIC-710AILX — это самая маленькая безвентиляторная платформа искусственного интеллекта, представленная в настоящее время на рынке, с размерами (85 x 118 x 45 мм), что является наиболее идеальным решением в ограниченном пространстве.
Кроме того, при своем компактном размере MIC-710AILX также обладает мощными вычислительными возможностями. С платформой Nvidia Jetson Xavier NX, робот оснащен несколькими датчиками и выполняет глубокое обучение ИИ для планирования путей и обхода препятствий, он всегда может работать бесперебойно, устраняя любые системные сбои или задержки обработки, которые часто наблюдаются в традиционных промышленных ПК.
Что касается расширяемости, MIC-710AILX поддерживает различные интерфейсы ввода/вывода, чтобы пользователи могли модернизировать устройство в зависимости от своих потребностей. В данном случае был установлен беспроводной модуль EWM-W189H02E через mini PCIe, модуль также был сертифицирован в нескольких странах на соответствие нормативным требованиям, что помогло компании Wistron избежать дополнительных усилий по сертификации робота и получить преимущества при продаже своего продукта за рубежом.
«Система логического вывода ИИ, созданная Advantech, не только прошла наш стресс-тест работы в течение целой недели, но с момента ее развертывания не было ни одного сбоя системы, потери сигнала или потери данных», — сказал Шу-И Линь. «Качество очень стабильное, что делает его чрезвычайно надежным».